Loco-Manipulation Workshop auf der ICRA
Die 2024 „International Conference on Robotics and Automation“ (ICRA) veranstaltet am 27. Mai den ganztägigen Workshop „Loco-Manipulation: Algorithms, Challenges & Applications“. Der thematische Schwerpunkt liegt auf der Integration von Fortbewegung und Manipulationsfähigkeiten in der Robotik, bekannt als „Loco-Manipulation“. Der Workshop befasst sich hauptsächlich mit den jüngsten Fortschritten auf diesem Gebiet und behandelt Themen wie Planung und Ganzkörperkontrollstrategien, Wahrnehmung und Ansätze des Maschinellen Lernens sowie das mechanische Design der Hardware für die „Loco-Manipulation“. Die Diskussionen werden sich mit Herausforderungen wie dem Gleichgewicht zwischen Stabilität und Geschicklichkeit bei der Kombination dieser Fähigkeiten befassen. Das Lamarr-Institut ist maßgeblich an dieser Veranstaltung beteiligt: Julian Eßer, Scientific Coordinator des Forschungsbereichs Embodied AI, ist einer der Organisator*innen und Dr. Sören Kerner, Chair für Planung & Logistik, werden einen Vortrag über „Next Generation Robotics – Training Agile Loco-Manipulation and Human-Machine Interaction“ halten.
Details
Datum
17. - 17. Mai 2024
9:00 - 17:30
Ort
Yokohama, Japan