RSS 2024 Workshop: Open-Set Robot Perception in the Wild

Die „Robotics: Science and Systems Conference (RSS)“ 2024 wird am 15. Juli den ganztägigen Workshop „Open-Set Robot Perception in the Wild“ veranstalten. Er konzentriert sich auf das Problem der „open sets“, bei denen Machine-Learning-basierte Wahrnehmungssysteme mit Daten konfrontiert werden, die sie während des Trainings noch nicht gesehen haben. „Wie kann man diese Probleme in verschiedenen Anwendungsbereichen der Robotik angehen?“, „Wie werden offene Fälle erkannt?“, „Wie können Roboter ihre eigenen Beobachtungen nutzen, um Beobachtungen dieser neuen Proben in ihre Wahrnehmungssysteme zu integrieren?“ werden einige der Fragen sein, die auf dem Workshop behandelt werden. Jun. Prof. Dr. Hermann Blum, Lamarr-PI und Experte für Embodied AI, organisiert den Workshop zusammen mit Mitarbeiter*innen des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), der Universität Sidney und der ETH Zürich an der TU Delft.