Blogs on Reinforcement Learning

Blogbeitrag Bild - Lamarr Institute for Machine Learning (ML) and Artificial Intelligence (AI)

Action Space Design – Reinforcement Learning für Roboter Skills

Dr. Julian Eßer, Gabriel Margolis,

09. April 2025

Praktiker verlassen sich bei der Auswahl von Aktionsräumen für Roboter-Lernaufgaben in der Regel auf ihre Intuition. Diese Studie untersucht die Auswahl von Aktionsräumen für verschiedene Aufgaben und Roboter und bietet praktische Richtlinien für die Roboterlerngemeinschaft. ...

Futuristic image of an advanced robot with a sleek, modern design. The robot is working on a high-tech holographic interface displaying data and digital models. In the background, glowing screens with charts and real-time data enhance the futuristic, technological setting. The scene highlights innovation, artificial intelligence, and the integration of technology into the physical world.

BlogGrundlagen

Embodied AI erklärt: Prinzipien, Anwendungen und zukünftige Perspektiven

Dr. Julian Eßer,

15. Januar 2025

Embodied Artificial Intelligence (dt.: verkörperte Künstliche Intelligenz) bezieht sich auf KI, die in physische Systeme, wie Roboter, eingebettet ist und mit ihrer Umgebung interagieren kann. Erfahren Sie mehr über Embodied AI, ihre grundlegenden Prinzipien und potenzielle Anwendungen. ...

BlogForschung

Guided Reinforcement Learning – wie ein zweirädriger Roboter die dynamische Fortbewegung erlernt

Dr. Julian Eßer,

04. Oktober 2023

Guided RL zielt darauf ab, Steuerungsstrategien für reale Roboter auf effiziente und effektive Weise zu erlernen. Dieser Post untersucht die praktische Anwendung am Beispiel des Lernens von dynamischer Fortbewegung für einen zweirädrigen Roboter....

00 Blog Julian Reinforcement Learning 3 - Lamarr Institute for Machine Learning (ML) and Artificial Intelligence (AI)

BlogForschung

Guided Reinforcement Learning – Anwendung auf drei Lernaufgaben aus der Robotik

Dr. Julian Eßer,

26. Juli 2023

Guided RL zielt darauf ab, Steuerungsstrategien für reale Roboter auf effiziente und effektive Weise zu erlernen. Wir zeigen, wie die vorgestellte modulare Toolbox für drei sehr unterschiedliche Roboteraufgaben angewendet werden kann....

00 Blog Julian Reinforcement Learning 2 - Lamarr Institute for Machine Learning (ML) and Artificial Intelligence (AI)

BlogForschung

Guided Reinforcement Learning – Ein Konzept für effiziente und effektive Robotik in der realen Welt

Dr. Julian Eßer,

12. Juli 2023

Guided Reinforcement Learning beschreibt das eigenständige Erlernen von Steuerungsstrategien für intelligente Roboter. Durch die Einbeziehung von zusätzlichem Wissen wird der Trainingsprozess dateneffizienter und effektiver für die Anwendung auf realen Robotern....

00 Blog Julian Reinforcement Learning 1 - Lamarr Institute for Machine Learning (ML) and Artificial Intelligence (AI)

BlogForschung

Einführung in Reinforcement Learning – Aus Perspektive der Robotik

Dr. Julian Eßer,

05. Juli 2023

Reinforcement Learning beschreibt einen datengetriebenen Ansatz zum Erlernen intelligenter Verhaltensweisen durch Trial-and-Error-Interaktion mit der Umwelt. Bezogen auf die Robotik bietet es neue Möglichkeiten zum Erlernen der Robotersteuerung unter Unsicherheiten für anspruchsvolle Roboteraufgaben....

|Machine Learning Types|Unüberwachtes Lernen/ Unsupervised Learning|Überwachtes Lernen/ Supervised Learning|Semi-überwachtes Lernen/ Semi-supervised Learning|Aktives Lernen/ Active Learning|Bestärkendes Lernen/ Reinforcement Learning|Bestärkendes Lernen/ Reinforcement Learning|||||||||

BlogGrundlagen

Welche Arten von Maschinellem Lernen gibt es?

Dr. Daniel Trabold,

13. Januar 2021

Im Maschinellen Lernen gibt es verschiedene Paradigmen, nach denen Algorithmen trainiert werden. Sie unterscheiden sich in der Auswahl der Trainingsdaten und in der Art und Häufigkeit des Feedbacks während der Trainingsphase....