Dr.
Raphael Memmesheimer

Raphael Memmesheimers langfristiges Forschungsziel ist die Entwicklung autonomer Serviceroboter, die Menschen in alltäglichen Umgebungen unterstützen: Roboter, die menschliches Verhalten mithilfe multimodaler sensorischer Informationen wahrnehmen, verstehen und daraus lernen und sich auch außerhalb des Labors bewähren.

Raphael Memmesheimer ist derzeit Postdoktorand in der Forschungsgruppe Autonomous Intelligent Systems (AIS) an der Universität Bonn, wo er das Team für Haushaltsdienstroboter NimbRo@Home neu aufgebaut hat und leitet. Außerdem ist er Gründungsmitglied des Zentrums für Robotik an der Universität Bonn.

Zuvor war er Doktorand in der Active Vision Group an der Universität Koblenz, wo er mit einer Dissertation über multimodale Aktionserkennung in Zeitreihendaten (einschließlich Videos, IMUs, WLAN-CSI-Fingerabdrücken und Skelettsequenzen) promovierte.

Memmesheimer verfügt über umfangreiche Erfahrung bei renommierten Robotik-Wettbewerben und führte Teams an zwei Universitäten zu zahlreichen internationalen Titeln. Insbesondere hat er fünfmal die RoboCup@Home-Weltmeisterschaft gewonnen (darunter drei Titel in Folge) sowie mehrere Siege bei den RoboCup German Open und Spitzenplatzierungen in der European Robotics League und beim World Robot Summit errungen. Im Jahr 2022 war er zudem Teil des siegreichen NimbRo-Avatar-Teams, das den ersten Platz beim internationalen ANA Avatar XPRIZE-Wettbewerb belegte.