Photo. Portrait of Raphael Memmesheimer next to a robot.

Dr.
Raphael Memmesheimer

Postdoctoral Researcher Embodied AI

Raphael Memmesheimer ist derzeit Postdoktorand in der Arbeitsgruppe Autonomous Intelligent Systems an der Universität Bonn, wo er das Team NimbRo@Home für Haushaltsroboter leitet. Zuvor promovierte er in der Active Vision Group an der Universität Koblenz-Landau (heute Universität Koblenz). Seine Dissertation befasste sich mit der multimodalen Erkennung von Aktionen in Zeitreihendaten (darunter Videos, inertiale Messeinheiten, Wi-Fi-CSI-Fingerprints und Skelettsequenzen).

Im Jahr 2022 war Memmesheimer Teil des Siegerteams NimbRo beim ANA Avatar XPRIZE-Wettbewerb. Von 2016 bis 2019 leitete er das Homer Service Robotics Team, das an RoboCup@Home, der European Robotics League und dem World Robot Summit teilnahm. Besonders hervorzuheben ist, dass er und sein Team in dieser Zeit drei Jahre in Folge (insgesamt viermal) die Weltmeisterschaft im RoboCup@Home gewannen.

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