Dr.
Julian Eßer

Julian Eßer ist wissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich Robotik und KI am Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML in Dortmund und Scientific Coordinator der Forschungsgruppe Embodied AI am Lamarr-Institut. Nach seinem Bachelor- und Masterabschluss (mit Auszeichnung) in Maschinenbau an der Universität Duisburg-Essen in den Jahren 2018 bzw. 2020 promovierte er 2025 an der Technischen Universität Dortmund zum Thema „Lernbasierte Steuerung hochdynamischer Roboter“. Seine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich Embodied AI, insbesondere an der Schnittstelle zwischen Robotik, Reinforcement Learning und Physiksimulation.

Aktuelle Forschungsthemen:

• Maschinelles Lernen für robuste Ganzkörperregelung von hochdynamischen Robotern in unsicheren Umgebungen und Mensch-Maschine-Interaktion
• Einbettung von Wissen in das Reinforcement Learning zur Beschleunigung des Trainingsprozesses und Optimierung der Performance für Real-Welt Anwendungen
• Reduktion des Sim-to-Real Gaps durch genauere Simulationsmodelle mit datengesteuerten Methoden, die auf realen Daten der Roboter basieren

Besondere Interessen:

Die faszinierende Schnittstelle von Embodied AI zwischen Robotik, Reinforcement Learning und physikbasierter Simulation zum Erlernen einer robusten Steuerung von Robotern, die sich bewegen und dynamisch mit ihrer Umgebung interagieren.