KI-Kolloquium mit Prof. Aaron Johnson zum Thema „Roboter im Kontakt mit einer ungewissen Welt”

Am Montag, den 9. März 2026, hält Prof. Aaron Johnson von der Carnegie Mellon University einen Vortrag zum Thema „Roboter im Kontakt mit einer ungewissen Welt” an der Universität Bonn (Raum 0.016). Die Veranstaltung findet von 14:00 bis 16:00 Uhr (Europa/Berlin) statt

Über das KI Kolloquium

Das KI-Kolloquium, das vom Lamarr-Institut, dem Research Center Trustworthy Data Science and Security (RC Trust) und dem Center for Data Science & Simulation der TU Dortmund (DoDas) organisiert wird, bietet führenden Forschenden eine Plattform, um wegweisende Arbeiten im Bereich des maschinellen Lernens und der Künstlichen Intelligenz zu präsentieren. Diese 90-minütigen Sitzungen, die in der Regel donnerstags um 10 Uhr c.t. stattfinden, legen im Gegensatz zu anderen Kolloquien den Schwerpunkt auf den interaktiven Dialog und die internationale Zusammenarbeit und umfassen einstündige Vorträge und 30-minütige Fragerunden. Das Kolloquium wird hauptsächlich in englischer Sprache abgehalten. Das hybride Format des Kolloquiums gewährleistet, dass alle Interessierten persönlich im Hörsaal in der Fraunhofer Straße 25 in Dortmund oder online über unseren Lamarr-YouTube-Kanal teilnehmen können.

Über den Vortrag

In diesem Vortrag wird Prof. Johnson seine jüngsten Arbeiten zum Umgang mit Unsicherheiten in Dynamik und Kontaktbedingungen vorstellen. Das Ziel besteht darin, Unsicherheiten wo möglich zu reduzieren und Strategien zu entwickeln, die keine vollständige Kenntnis des Zustands der Welt erfordern. Konkret wird der Vortrag Ergebnisse zum Erlernen des Geländefahrens in neuen Umgebungen, zur Gangsteuerung für beinbasierte Roboter, die sich durch Vegetation bewegen, und zur Modellierung von Unsicherheiten in hybriden dynamischen Systemen behandeln.

Über den Vortragenden

Aaron M. Johnson ist Professor für Maschinenbau an der Carnegie Mellon University und hat zusätzliche Lehraufträge am Robotics Institute und in den Fachbereichen Elektrotechnik und Informationstechnik. Er promovierte 2014 an der University of Pennsylvania. Seine Forschungsinteressen liegen in den Bereichen Hybridsysteme, Zustandsschätzung, Steuerung, Lernen, Laufroboter und Feldrobotik. Er ist ASME Fellow und wurde unter anderem mit dem NSF Career Award, dem ARO Young Investigator Award und dem Best Paper Award beim ICRA Workshop on Legged Robots ausgezeichnet. Für das Schuljahr 2025-2026 ist er Gastprofessor und Hans-Fischer-Stipendiat an der Technischen Universität München (TUM).

Dr.Brendan Balcerak Jackson

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