Guided Reinforcement Learning – Anwendung auf drei Lernaufgaben aus der Robotik
26. Juli 2023
Guided RL zielt darauf ab, Steuerungsstrategien für reale Roboter auf effiziente und effektive Weise zu erlernen. Wir zeigen, wie die vorgestellte modulare Toolbox für drei sehr unterschiedliche Roboteraufgaben angewendet werden kann....
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