{"id":16001,"date":"2024-10-10T15:16:51","date_gmt":"2024-10-10T15:16:51","guid":{"rendered":"https:\/\/lamarr-institute.org\/?p=16001"},"modified":"2024-11-13T13:40:59","modified_gmt":"2024-11-13T13:40:59","slug":"chen-best-paper-award-emsoft-2024","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/news\/chen-best-paper-award-emsoft-2024\/","title":{"rendered":"Forscher des Lamarr-Instituts gewinnen Best Paper Award bei EMSOFT 2024"},"content":{"rendered":"\n<p><a href=\"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/person\/prof-dr-jian-jia-chen\/\">Prof. Dr. Jian-Jia Chen<\/a>, Area Chair f\u00fcr <a href=\"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/forschung\/ressourcenbewusstes-maschinelles-lernen\/\">Resourcenbewusstes Maschinelles Lernen<\/a> am Lamarr-Institut, wurde auf der EMSOFT 2024 Konferenz mit dem <strong>Best Paper Award<\/strong> ausgezeichnet. Gemeinsam mit seinen Koautoren Harun Teper, Daniel Kuhse, Mario G\u00fcnzel, Georg von der Br\u00fcggen und Falk Howar von der Technischen Universit\u00e4t Dortmund pr\u00e4sentierte er eine wegweisende Forschungsarbeit mit dem Titel <em><strong>\u201eThread Carefully: Preventing Starvation in the ROS 2 Multi-Threaded Executor.\u201d<\/strong><\/em><\/p>\n\n\n\n<p>Die pr\u00e4mierte Arbeit befasst sich mit einer zentralen Herausforderung im <strong>Robot Operating System 2 (ROS2)<\/strong>, einem wichtigen Framework f\u00fcr Multithreading in der Robotik. Das Forschungsteam identifizierte ein wesentliches Problem im aktuellen ROS2-Design: Aufgaben k\u00f6nnten im multi-threaded Executor unter Starvation leiden, was zu einer verminderten oder ineffizienten Systemleistung f\u00fchren kann.<\/p>\n\n\n\n<p>Zur L\u00f6sung dieses Problems schl\u00e4gt die Arbeit eine gezielte Anpassung der Softwarearchitektur von ROS2 vor. Diese Ver\u00e4nderung gew\u00e4hrleistet einen starvationsfreien und deadlockfreien Betrieb und bewahrt gleichzeitig die hohe Effizienz des Systems. Dieser Fortschritt stellt eine bedeutende Verbesserung der Zuverl\u00e4ssigkeit und Leistung von Robotikanwendungen unter realen Bedingungen dar.<\/p>\n\n\n\n<p>Wir gratulieren Prof. Dr. Jian-Jia Chen und seinen Co-Autoren herzlich zu diesem herausragenden Erfolg. Weitere technische Details zu der pr\u00e4mierten Arbeit finden Sie <a href=\"https:\/\/lnkd.in\/eS-FQjkZ\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">hier<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Prof. Dr. Jian-Jia Chen, Area Chair f\u00fcr Resourcenbewusstes Maschinelles Lernen am Lamarr-Institut, wurde auf der EMSOFT 2024 Konferenz mit dem Best Paper Award ausgezeichnet. Gemeinsam mit seinen Koautoren Harun Teper, Daniel Kuhse, Mario G\u00fcnzel, Georg von der Br\u00fcggen und Falk Howar von der Technischen Universit\u00e4t Dortmund pr\u00e4sentierte er eine wegweisende Forschungsarbeit mit dem Titel \u201eThread Carefully: Preventing Starvation in the ROS 2 Multi-Threaded Executor.\u201d Die pr\u00e4mierte Arbeit befasst sich mit [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":16,"featured_media":15999,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[175],"tags":[736],"class_list":["post-16001","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-wissenschaft","tag-auszeichnung"],"acf":[],"publishpress_future_workflow_manual_trigger":{"enabledWorkflows":[]},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16001","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/16"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=16001"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/16001\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/15999"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=16001"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=16001"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=16001"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}