{"id":12022,"date":"2024-04-29T08:51:12","date_gmt":"2024-04-29T08:51:12","guid":{"rendered":"https:\/\/lamarr-institute.org\/?p=12022"},"modified":"2024-11-27T18:22:51","modified_gmt":"2024-11-27T18:22:51","slug":"nimbro-gewinnt-german-open-2024","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/news\/nimbro-gewinnt-german-open-2024\/","title":{"rendered":"Serviceroboter des NimbRo-Teams gewinnen die German Open 2024"},"content":{"rendered":"\n

Das NimbRo-Team<\/a> unter der Leitung von Prof. Dr. Sven Behnke, Lamarr’s Chair f\u00fcr Embodied AI<\/a>, gewann die RoboCup German Open<\/a> f\u00fcr Serviceroboter in Kassel. Bei dem Wettbewerb, der vom 18. bis 20. April stattfand, erreichten die Serviceroboter des NimbRo Teams bei den durchgef\u00fchrten Tests die h\u00f6chste Punktzahl in der @Home-Liga. Im Finale \u00fcberzeugten sie die Jury durch ihre herausragende F\u00e4higkeit, sich autonom zu bewegen, Gegenst\u00e4nde zu greifen und abzulegen und mit Menschen \u00fcber ein Sprachdialogsystem zu interagieren. Der TIAGo++ Serviceroboter wurden in der Forschungsgruppe Autonome Intelligente Systeme am Institut f\u00fcr Informatik der Universit\u00e4t Bonn in Kooperation mit dem Lamarr-Institut entwickelt.<\/p>\n\n\n\n

Der RoboCup ist der gr\u00f6\u00dfte j\u00e4hrliche europ\u00e4ische Wettbewerb f\u00fcr intelligente autonome Serviceroboter in der @Home-Liga. Ziel ist es, Assistenzroboter f\u00fcr allt\u00e4gliche Umgebungen zu entwickeln, die beispielsweise hilfsbed\u00fcrftige Personen unterst\u00fctzen. Die F\u00e4higkeiten der Roboter werden durch eine Reihe von Tests in einer realistischen h\u00e4uslichen Umgebung bewertet. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der intuitiven Mensch-Roboter-Interaktion durch Sprache und K\u00f6rpersprache, der schnellen und sicheren Navigation in unstrukturierten Alltagsumgebungen und der Manipulation von Objekten.<\/p>\n\n\n\n

Der TIAGo++<\/a> ist ein mobiler Roboter mit einem flexiblen Fahrgestell und zwei Armen. Er nimmt seine Umgebung mit Hilfe von Kameras, Laserscannern und einem Mikrofon wahr und steuert seine 23 Motoren und einen Lautsprecher, um die Assistenzaufgaben selbstst\u00e4ndig zu erledigen. Dabei kommen Methoden aus der KI-Forschung wie Bildverarbeitung, Sprachverarbeitung, Bewegungsplanung und Dialogsysteme zum Einsatz.<\/p>\n\n\n\n

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Bei den RoboCup German Open-Meisterschaften in Kassel erzielte der Serviceroboter des NimbRo-Teams der Universit\u00e4t Bonn in der @Home-Liga die h\u00f6chste Punktzahl.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Die Aufgaben des RoboCup waren vielf\u00e4ltig. Die Roboter waren aufgefordert, G\u00e4ste zu begr\u00fc\u00dfen und die Hausordnung durchzusetzen, Lebensmittel einzulagern und den Fr\u00fchst\u00fcckstisch zu decken sowie G\u00e4ste in einem Restaurant zu bedienen und die K\u00fcche aufzur\u00e4umen. Bereits nach zwei Wettbewerbstagen lag NimbRo mit 3331 Punkten an der Spitze des Rankings, gefolgt von ToBI (Universit\u00e4t Bielefeld) mit 2445 Punkten.<\/p>\n\n\n\n

Im Finale demonstrierte der NimbRo-Roboter die Navigation in Innenr\u00e4umen und den Einsatz eines Foundation Models zur Objekterkennung in der realen Welt sowie die multimodale Mensch-Roboter-Interaktion, einschlie\u00dflich eines sprachbasierten Dialogs zur Unterst\u00fctzung von Personen bei der Zubereitung des Abendessens. Diese Demonstration begeisterte die Jury, bestehend aus ausgew\u00e4hlten Experten und anderen Teamleitern, besonders und NimbRo gewann den Wettbewerb mit einer Gesamtpunktzahl von 86.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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