{"id":34396,"date":"2026-02-25T16:43:42","date_gmt":"2026-02-25T16:43:42","guid":{"rendered":"https:\/\/lamarr-institute.org\/?post_type=person&#038;p=34396"},"modified":"2026-02-25T16:48:20","modified_gmt":"2026-02-25T16:48:20","slug":"urbann-oliver","status":"publish","type":"person","link":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/person\/urbann-oliver\/","title":{"rendered":"Urbann, Oliver"},"content":{"rendered":"\n<p>Oliver Urbann ist Teamleiter f\u00fcr KI und Robotik am Fraunhofer-Institut f\u00fcr Materialfluss und Logistik in Dortmund. Er erwarb 2010 sein Diplom (entspricht M.Sc.) in Informatik an der TU Dortmund und promovierte dort 2017 zum Dr.-Ing. (summa cum laude) in Informatik mit einer Arbeit \u00fcber die modellbasierte Echtzeitsteuerung der Fortbewegung humanoider Roboter. Mit fast zwei Jahrzehnten Erfahrung in der Robotik, darunter viele Jahre am Institut f\u00fcr Robotikforschung der TU Dortmund, umfasst seine Arbeit humanoide und mobile Robotik, autonome Fahrzeuge und Transportsysteme sowie die Automatisierung komplexer, physikalisch interaktiver Systeme.<\/p>\n\n\n\n<p>Seine Forschungsschwerpunkte sind (humanoide) Robotik, lernbasierte Steuerung, insbesondere verst\u00e4rktes Lernen f\u00fcr dynamische Roboterbewegung und -navigation, ressourcenbewusstes maschinelles Lernen auf eingebetteten Plattformen sowie Wahrnehmungs- und Simulationsmethoden, die die L\u00fccke zwischen Simulation und Realit\u00e4t schlie\u00dfen. Die Anwendungsbereiche reichen von der Intralogistik und Produktion bis hin zum Gesundheitswesen und der Mensch-Roboter-Kollaboration. Er hat zahlreiche nationale und europ\u00e4ische Forschungsprojekte koordiniert und daran mitgewirkt und ist Mitherausgeber des IEEE Robotics &amp; Automation Magazine und der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:37px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Aktuelle Forschungsthemen:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Lernbasierte Fortbewegung f\u00fcr dynamische Roboter (Humanoide, Rad- und Hybridroboter) in realen Umgebungen<\/li>\n\n\n\n<li>Verst\u00e4rkendes Lernen und Sim-to-Real-Methoden f\u00fcr robuste Autonomie von mobilen Robotern und Fahrzeugflotten in der Logistik und anderen Bereichen<\/li>\n\n\n\n<li>Ressourcenbewusstes maschinelles Lernen und Wahrnehmung f\u00fcr eingebettete und Edge-Systeme, einschlie\u00dflich Tracking, Lokalisierung und Vision<\/li>\n\n\n\n<li>Menschenzentrierte verk\u00f6rperte KI f\u00fcr intuitive Mensch-Roboter-Zusammenarbeit und kognitive F\u00e4higkeiten in autonomen Systemen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div style=\"height:37px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Besondere Interessen:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Meine langj\u00e4hrige Beteiligung am RoboCup-Humanoiden-Roboterfu\u00dfball, einschlie\u00dflich eines Weltmeistertitels im Jahr 2016 (SPL Outdoor), hat meine Sicht auf die Robotikforschung und -ausbildung stark gepr\u00e4gt. Ich interessiere mich besonders daf\u00fcr, wie wettbewerbsorientierte, physikalisch fundierte Experimente uns dazu zwingen, wirklich robuste Systeme zu entwickeln, die mit Unsicherheiten, Echtzeitbeschr\u00e4nkungen und komplexem Teamverhalten umgehen k\u00f6nnen. Ich glaube, dass das Unterrichten und Betreuen von Robotikprojekten enorm von dieser Denkweise profitiert: Die Studierenden sollten den gesamten Prozess von der Simulation und den Algorithmen bis hin zur zuverl\u00e4ssigen Leistung auf realen Robotern unter realistischen Bedingungen und mit klaren Erfolgskriterien erleben.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":34393,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"role":[759],"class_list":["post-34396","person","type-person","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","role-scientific-coordinators-de"],"acf":[],"publishpress_future_workflow_manual_trigger":{"enabledWorkflows":[]},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/person\/34396","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/person"}],"about":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/person"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/person\/34396\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/34393"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=34396"}],"wp:term":[{"taxonomy":"role","embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/role?post=34396"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}