{"id":25345,"date":"2025-08-01T07:45:49","date_gmt":"2025-08-01T07:45:49","guid":{"rendered":"https:\/\/lamarr-institute.org\/?post_type=person&#038;p=25345"},"modified":"2026-10-07T09:38:12","modified_gmt":"2026-10-07T09:38:12","slug":"memmesheimer-raphael","status":"publish","type":"person","link":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/person\/memmesheimer-raphael\/","title":{"rendered":"Memmesheimer, Raphael"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Raphael Memmesheimers langfristiges Forschungsziel ist die Entwicklung autonomer Serviceroboter, die Menschen in allt\u00e4glichen Umgebungen unterst\u00fctzen: Roboter, die menschliches Verhalten mithilfe multimodaler sensorischer Informationen wahrnehmen, verstehen und daraus lernen und sich auch au\u00dferhalb des Labors bew\u00e4hren.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Raphael Memmesheimer ist derzeit Postdoktorand in der Forschungsgruppe <a href=\"https:\/\/www.ais.uni-bonn.de\/index.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Autonomous Intelligent Systems (AIS)<\/a> an der Universit\u00e4t Bonn, wo er das Team f\u00fcr Haushaltsdienstroboter <a href=\"https:\/\/www.ais.uni-bonn.de\/nimbro\/@Home\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">NimbRo@Home<\/a> neu aufgebaut hat und leitet. Au\u00dferdem ist er Gr\u00fcndungsmitglied des <a href=\"https:\/\/robotics.uni-bonn.de\/\" target=\"_blank\" data-type=\"link\" data-id=\"https:\/\/robotics.uni-bonn.de\/\" rel=\"noreferrer noopener\">Zentrums f\u00fcr Robotik<\/a> an der Universit\u00e4t Bonn.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Zuvor war er Doktorand in der <a href=\"https:\/\/www.uni-koblenz.de\/de\/informatik\/icv\/paulus\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Active Vision Group<\/a> an der Universit\u00e4t Koblenz, wo er mit einer Dissertation \u00fcber multimodale Aktionserkennung in Zeitreihendaten (einschlie\u00dflich Videos, IMUs, WLAN-CSI-Fingerabdr\u00fccken und Skelettsequenzen) promovierte.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Memmesheimer verf\u00fcgt \u00fcber umfangreiche Erfahrung bei renommierten Robotik-Wettbewerben und f\u00fchrte Teams an zwei Universit\u00e4ten zu zahlreichen internationalen Titeln. Insbesondere hat er f\u00fcnfmal die RoboCup@Home-Weltmeisterschaft gewonnen (darunter drei Titel in Folge) sowie mehrere Siege bei den RoboCup German Open und Spitzenplatzierungen in der European Robotics League und beim World Robot Summit errungen. Im Jahr 2022 war er zudem Teil des siegreichen <a href=\"https:\/\/www.ais.uni-bonn.de\/nimbro\/AVATAR\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">NimbRo-Avatar-Teams<\/a>, das den ersten Platz beim internationalen <a href=\"https:\/\/www.xprize.org\/competitions\/avatar\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">ANA Avatar XPRIZE-Wettbewerb<\/a> belegte.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":42248,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"role":[759],"class_list":["post-25345","person","type-person","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","role-scientific-coordinators-de"],"acf":[],"publishpress_future_workflow_manual_trigger":{"enabledWorkflows":[]},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/person\/25345","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/person"}],"about":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/person"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/person\/25345\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":42421,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/person\/25345\/revisions\/42421"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/42248"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=25345"}],"wp:term":[{"taxonomy":"role","embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/role?post=25345"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}