{"id":2522,"date":"2023-07-05T08:17:03","date_gmt":"2023-07-05T08:17:03","guid":{"rendered":"https:\/\/lamarr-institute.org\/person\/julian-esser\/"},"modified":"2026-02-24T11:57:25","modified_gmt":"2026-02-24T11:57:25","slug":"julian-esser","status":"publish","type":"person","link":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/person\/julian-esser\/","title":{"rendered":"E\u00dfer, Julian"},"content":{"rendered":"\n<p>Julian E\u00dfer ist wissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich Robotik und KI am Fraunhofer-Institut f\u00fcr Materialfluss und Logistik in Dortmund. Nach seinem Bachelor- und Masterabschluss (mit Auszeichnung) in Maschinenbau an der Universit\u00e4t Duisburg-Essen im Jahr 2018 bzw. 2020 promoviert er derzeit an der TU Dortmund zur lernbasierten Regelung hochdynamischer Roboter. Sein Forschungsschwerpunkt liegt dort im Bereich der Embodied AI, insbesondere an der Schnittstelle von Robotik, Reinforcement Learning und Physiksimulation.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Aktuelle Forschungsthemen:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Maschinelles Lernen f\u00fcr robuste Ganzk\u00f6rperregelung von hochdynamischen Robotern in unsicheren Umgebungen und Mensch-Maschine-Interaktion<\/li>\n\n\n\n<li>Einbettung von Wissen in das Reinforcement Learning zur Beschleunigung des Trainingsprozesses und Optimierung der Performance f\u00fcr Real-Welt Anwendungen<\/li>\n\n\n\n<li>Reduktion des Sim-to-Real Gaps durch genauere Simulationsmodelle mit datengesteuerten Methoden, die auf realen Daten der Roboter basieren<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Besondere Interessen:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Die faszinierende Schnittstelle von Embodied AI zwischen Robotik, Reinforcement Learning und physikbasierter Simulation zum Erlernen einer robusten Steuerung von Robotern, die sich bewegen und dynamisch mit ihrer Umgebung interagieren.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":1783,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"role":[168,759,167],"class_list":["post-2522","person","type-person","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","role-autoren","role-scientific-coordinators-de","role-wissenschaftlerinnen"],"acf":[],"publishpress_future_workflow_manual_trigger":{"enabledWorkflows":[]},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/person\/2522","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/person"}],"about":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/person"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/person\/2522\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1783"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2522"}],"wp:term":[{"taxonomy":"role","embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/role?post=2522"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}