{"id":2522,"date":"2023-07-05T08:17:03","date_gmt":"2023-07-05T08:17:03","guid":{"rendered":"https:\/\/lamarr-institute.org\/person\/julian-esser\/"},"modified":"2026-06-18T13:37:23","modified_gmt":"2026-06-18T13:37:23","slug":"julian-esser","status":"publish","type":"person","link":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/person\/julian-esser\/","title":{"rendered":"E\u00dfer, Julian"},"content":{"rendered":"\n<p>Julian E\u00dfer ist wissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich Robotik und KI am Fraunhofer-Institut f\u00fcr Materialfluss und Logistik IML in Dortmund und Scientific Coordinator der Forschungsgruppe Embodied AI am Lamarr-Institut. Nach seinem Bachelor- und Masterabschluss (mit Auszeichnung) in Maschinenbau an der Universit\u00e4t Duisburg-Essen in den Jahren 2018 bzw. 2020 promovierte er 2025 an der Technischen Universit\u00e4t Dortmund zum Thema \u201eLernbasierte Steuerung hochdynamischer Roboter\u201c. Seine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich Embodied AI, insbesondere an der Schnittstelle zwischen Robotik, Reinforcement Learning und Physiksimulation.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Aktuelle Forschungsthemen:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Maschinelles Lernen f\u00fcr robuste Ganzk\u00f6rperregelung von hochdynamischen Robotern in unsicheren Umgebungen und Mensch-Maschine-Interaktion<\/li>\n\n\n\n<li>Einbettung von Wissen in das Reinforcement Learning zur Beschleunigung des Trainingsprozesses und Optimierung der Performance f\u00fcr Real-Welt Anwendungen<\/li>\n\n\n\n<li>Reduktion des Sim-to-Real Gaps durch genauere Simulationsmodelle mit datengesteuerten Methoden, die auf realen Daten der Roboter basieren<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Besondere Interessen:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Die faszinierende Schnittstelle von Embodied AI zwischen Robotik, Reinforcement Learning und physikbasierter Simulation zum Erlernen einer robusten Steuerung von Robotern, die sich bewegen und dynamisch mit ihrer Umgebung interagieren.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":1783,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"role":[168,759,167],"class_list":["post-2522","person","type-person","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","role-autoren","role-scientific-coordinators-de","role-wissenschaftlerinnen"],"acf":[],"publishpress_future_workflow_manual_trigger":{"enabledWorkflows":[]},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/person\/2522","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/person"}],"about":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/person"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/person\/2522\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1783"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2522"}],"wp:term":[{"taxonomy":"role","embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/role?post=2522"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}