{"id":24574,"date":"2025-07-17T16:24:33","date_gmt":"2025-07-17T16:24:33","guid":{"rendered":"https:\/\/lamarr-institute.org\/?post_type=person&#038;p=24574"},"modified":"2025-09-15T14:35:36","modified_gmt":"2025-09-15T14:35:36","slug":"weigand-stefan","status":"publish","type":"person","link":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/person\/weigand-stefan\/","title":{"rendered":"Weigand, Stefan"},"content":{"rendered":"\n<p>Stefan Werner ist wissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich Robotik und Regelung am Lehrstuhl f\u00fcr Sichere Autonome Systeme der TU Dortmund. Nach seinem Bachelor- und Masterabschluss in Informatik an der Universit\u00e4t Paderborn arbeitete er als Machine Learning Engineer f\u00fcr Embedded-Vision-Algorithmen bei der SICK AG. Derzeit promoviert er zum sicheren Sim-to-Real-Transfer von Reinforcement-Learning-Methoden und besch\u00e4ftigt sich mit Forschungsthemen an der Schnittstelle von Computer Vision, Robotersimulation und Embodied Intelligence.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Aktuelle Forschungsthemen:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Entwicklung \u00fcbertragbarer Steuerungspolicies f\u00fcr reale Roboter in der Simulation trotz Sim-to-Real-L\u00fccken<\/li>\n\n\n\n<li>Generalisierung von Reinforcement Learning auf bisher unbekannte visuelle Dom\u00e4nen<\/li>\n\n\n\n<li>Sicherstellung sicherer und robuster Steuerung bei Domain Shifts durch Reinforcement Learning<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Besondere Interessen:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Kombination komplement\u00e4rer Sensormodalit\u00e4ten zur Minderung der Einschr\u00e4nkungen einzelner Sensoren, um die Robustheit gelernter Steuerungspolicies zu verbessern.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"featured_media":24063,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"role":[167],"class_list":["post-24574","person","type-person","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","role-wissenschaftlerinnen"],"acf":[],"publishpress_future_workflow_manual_trigger":{"enabledWorkflows":[]},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/person\/24574","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/person"}],"about":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/person"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/person\/24574\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/24063"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=24574"}],"wp:term":[{"taxonomy":"role","embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/role?post=24574"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}