{"id":12125,"date":"2024-05-07T08:15:44","date_gmt":"2024-05-07T08:15:44","guid":{"rendered":"https:\/\/lamarr-institute.org\/events\/loco-manipulation-workshop\/"},"modified":"2024-05-07T08:20:07","modified_gmt":"2024-05-07T08:20:07","slug":"loco-manipulation-workshop","status":"publish","type":"event","link":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/events\/loco-manipulation-workshop\/","title":{"rendered":"Loco-Manipulation Workshop auf der ICRA"},"content":{"rendered":"\n<p>Die 2024 &#8222;International Conference on Robotics and Automation&#8220; (ICRA) veranstaltet am 27. Mai den ganzt\u00e4gigen Workshop &#8222;Loco-Manipulation: Algorithms, Challenges &amp; Applications&#8220;. Der thematische Schwerpunkt liegt auf der Integration von Fortbewegung und Manipulationsf\u00e4higkeiten in der Robotik, bekannt als &#8222;Loco-Manipulation&#8220;. Der Workshop befasst sich haupts\u00e4chlich mit den j\u00fcngsten Fortschritten auf diesem Gebiet und behandelt Themen wie Planung und Ganzk\u00f6rperkontrollstrategien, Wahrnehmung und Ans\u00e4tze des Maschinellen Lernens sowie das mechanische Design der Hardware f\u00fcr die &#8222;Loco-Manipulation&#8220;. Die Diskussionen werden sich mit Herausforderungen wie dem Gleichgewicht zwischen Stabilit\u00e4t und Geschicklichkeit bei der Kombination dieser F\u00e4higkeiten befassen. Das Lamarr-Institut ist ma\u00dfgeblich an dieser Veranstaltung beteiligt: <a href=\"https:\/\/lamarr-institute.org\/person\/julian-esser\/\">Julian E\u00dfer<\/a>, Scientific Coordinator des Forschungsbereichs Embodied AI, ist einer der Organisator*innen und <a href=\"https:\/\/lamarr-institute.org\/person\/soren-kerner\/\">Dr. S\u00f6ren Kerner<\/a>, Chair f\u00fcr Planung &amp; Logistik, werden einen Vortrag \u00fcber &#8222;Next Generation Robotics &#8211; Training Agile Loco-Manipulation and Human-Machine Interaction&#8220; halten.\u00a0<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die 2024 &#8222;International Conference on Robotics and Automation&#8220; (ICRA) veranstaltet am 27. Mai den ganzt\u00e4gigen Workshop &#8222;Loco-Manipulation: Algorithms, Challenges &amp; Applications&#8220;. Der thematische Schwerpunkt liegt auf der Integration von Fortbewegung und Manipulationsf\u00e4higkeiten in der Robotik, bekannt als &#8222;Loco-Manipulation&#8220;. Der Workshop befasst sich haupts\u00e4chlich mit den j\u00fcngsten Fortschritten auf diesem Gebiet und behandelt Themen wie Planung und Ganzk\u00f6rperkontrollstrategien, Wahrnehmung und Ans\u00e4tze des Maschinellen Lernens sowie das mechanische Design der Hardware f\u00fcr [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":22,"featured_media":11846,"parent":0,"menu_order":0,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[173,175],"tags":[],"class_list":["post-12125","event","type-event","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-highlights-de","category-wissenschaft"],"acf":[],"publishpress_future_workflow_manual_trigger":{"enabledWorkflows":[]},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/event\/12125","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/event"}],"about":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/event"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/22"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/event\/12125\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11846"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12125"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12125"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/lamarr-institute.org\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12125"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}