Guided RL zielt darauf ab, Steuerungsstrategien für reale Roboter auf effiziente und effektive Weise zu erlernen. Wir zeigen, wie die vorgestellte modulare Toolbox für drei sehr unterschiedliche Roboteraufgaben angewendet werden kann.
Guided Reinforcement Learning beschreibt das eigenständige Erlernen von Steuerungsstrategien für intelligente Roboter. Durch die Einbeziehung von zusätzlichem Wissen wird der Trainingsprozess dateneffizienter und effektiver für die Anwendung auf realen Robotern.
