Reinforcement Learning beschreibt einen datengetriebenen Ansatz zum Erlernen intelligenter Verhaltensweisen durch Trial-and-Error-Interaktion mit der Umwelt. Bezogen auf die Robotik bietet es neue Möglichkeiten zum Erlernen der Robotersteuerung unter Unsicherheiten für anspruchsvolle Roboteraufgaben.
